危废处理控制系统调试的7个步骤

　　大多数新手在使用危废处理控制系统时不知道如何开始调试，或者有些人由于调试方法不当造成了控制系统烧坏等问题。下面跟随小编一起了解危废处理控制系统调试的7个步骤。
　　1. 根据图纸检查电路（不带电源）。
　　危废处理控制系统的图纸一般包括机柜外图和机柜内图两部分。机柜内图纸参照机柜内部接线图，柜外图纸为电气柜外所有连接的接线图。需要检查的是图纸设计是否合理，包括各部件的容量等以及是否严格按图纸连接。需要注意的是检查电源，确保电路没有短路、强电和弱电不混在一起。
　　2. 检查控制系统外部电路，又称"打点"。

　　电源确认后，供电，并对输入、输出点进行测试，这就是俗称的“打点”。测试IO点需要逐个测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等。方法是一人操作现场侧的按钮，另一人对危废处理控制系统上的输入输出信号进行测量和监控。对于大型系统，应建立测试表，即在测试后进行标记。施工过程中如发现接线错误，需要立即处理。需要注意的是，需要备份程序，并在危废处理控制系统中清理程序或禁用程序，以避免设备因测试而动作。

　　3. 检查机械结构，测试电机负载。
　　需要检查机械结构是否紧固等，电动机负载是否得到妥善保护，以免发生事故。检查完成后，需要手动测试设备的运行情况。对于正向和反向电机，需要测试电路是否完好，并进行功率试验运行，设定逆变器的相应参数，进行电机优化、静态辨识或动态辨识等。需要注意的是一些特殊的载荷，如上下移动的垂直载荷，需要由新人员来进行，以避免因控制不当而造成试验事故。
　　4. 调试手动模式/半自动模式及相关逻辑关系。
　　在测试IO点和负载端之后，下一步是在手动模式下进行调试。这里的手动模式也可以称之为半自动模式，并不是用手直接按下电磁阀或接触器，而是指通过按钮或HMI按钮来驱动设备。与自动状态相对应，手动模式测试可以根据人的意愿对自动模式进行分解，以方便测试过程。这一步是对防护功能的测试，即测试急停、防护栅等防护功能是否正常。设备运行时起到相应的作用。
　　5. 根据生产工艺调试自动模式。
　　完成半自动调试后，可以进一步调试自动工作。要根据生产工艺对各种联锁进行测试，包括逻辑联锁、防护联锁等，多测试几个工作循环，以保证系统能连续、准确地工作。
　　6. 特殊工艺的测试。
　　除逻辑控制外，危废处理控制系统还具有许多扩展功能，如PID控制等。这些逻辑调试基本完成后，就可以开始调试模拟和脉冲控制了，选择合适的控制参数。调整中需要有耐心，并且需要对参数进行多重选择，然后选择优的一个。对于某些危废处理控制系统，其PID参数可以通过自整定得到，这个自调整过程也需要长时间才能完成。
　　7.整个调试基本完成，接下来是预生产步骤，预生产是生产前的工作测试。在这一阶段，可以结合生产进行一些特殊的试验，如是否满足生产节奏，防护功能在负载下是否仍能发挥作用等。一般工作经过一定时间的连续生产就可以交付了。
　　本文介绍了危废处理控制系统调试的基本调试方法，包括一些特殊的工艺测试等，希望大家能够通过本文了解关于其设备调试的相关知识，提高设备调试的效率和水平。